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        樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
        想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn),我想用伺服電機(jī)(松下A5,西門(mén)子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點(diǎn),有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設(shè)置啊~
        yerong
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        1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:22
        機(jī)械極限+轉(zhuǎn)矩限制回原點(diǎn)  限定回原點(diǎn)轉(zhuǎn)矩即可

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