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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-23 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kcai_fly 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-28 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我見過有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點的，輸入回原點信號后，蠕動撞向阻止塊，撞擊后通過檢測電流給原點信號，然后再反向走給定距離，回原點完成。我是搞機械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統(tǒng)配合。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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