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        樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
        想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點,我想用伺服電機(jī)(松下A5,西門子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點,有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
        kcai_fly
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        1樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:08
        我見過有的三坐標(biāo)式機(jī)械手就是撞擊式回原點的,輸入回原點信號后,蠕動撞向阻止塊,撞擊后通過檢測電流給原點信號,然后再反向走給定距離,回原點完成。我是搞機(jī)械的,只了解這么多,需要伺服和控制系統(tǒng)配合。

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