公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

公司有一臺設備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點，運行都沒有問題。大概跑半小時后，馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1，已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2，觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3，回一次原點后，位置對了，跑一段時間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個方向
  5，設備有點老了，2002年的設備，不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過先！

謝謝！問題已經解決

統一回復：
  解決辦法：把QD75D4的參數備份出來，再重新覆蓋寫入一次。
這讓我想起來，幾年前碰到的一個故障，一個QD77MS16模塊，第2軸直線電機只要一運行，包括原點復位，就會抖動。然后報警。搞了幾天只要能想到的問題可能性都嘗試過了。最后快憋死了。沒轍了，換模塊吧。換了模塊寫了參數，好了。把原來的再裝回去，重寫數據覆蓋。ok了