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					 工作讓我快樂 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-27 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        可以用行程開關？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 20gm2018 
					
        
				
        

				
        機器人及其自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 63 個
        
							工控威望: 144 點
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-28 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用步進或伺服，根據電機步距角和驅動器細分能夠得到脈沖數，然后定量輸出脈沖就能夠實現指定角度位移了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 20gm2018 
					
        
				
        

				
        機器人及其自動化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 144 點
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-08-28 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        行程開關的話，會有較大誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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