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					 蒲城風(fēng)信子 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-28 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實(shí)這種多工位的機(jī)器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每個(gè)工站進(jìn)去拆分，程序上也就不難了 [attachment=225255]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-28 09:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺判斷物料的8個(gè)角度，伺服進(jìn)去抓取
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-15 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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