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					 蒲城風(fēng)信子 
					
        
				
        

				
        微信QQ1733946494
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-28 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實(shí)這種多工位的機(jī)器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每個(gè)工站進(jìn)去拆分，程序上也就不難了 [attachment=225255]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 工控肥仔 
					
        
				
        

				
        工控肥仔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-06 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        雖然沒看到你的機(jī)器跟程序，我估摸著就這個(gè)意思了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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