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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-29 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 akaiya 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-30 22:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
        可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
        弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
        現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
        每個地方不一樣
        僅供參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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