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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-08-29 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊哲1234 
					
        
				
        

				
        生活只有眼前的茍且！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-08-30 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也碰到過類似的問題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過急停馬上停止，拍了急停之后需要復位回原點才可以！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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