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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-08-29 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服機(jī)構(gòu)推動(dòng)棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會(huì)慣性離開(kāi)伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會(huì)帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 微笑的小鯨魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-08-30 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        到位才停，先減速吧 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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