電機為三菱MR-JE-70A，電子齒輪比分子PA06 設定16384，分母PA07設定2500，電機連的20mm絲桿,這樣PLC發送1個脈沖是否電機走0.1個絲，不考慮速度情況下

樓主要的是0.1 個絲。也就是1微米的脈沖當量。為了PA06   PA07的數在范圍之內。所以有這些時候進行必要的約分。減速比是1:1時，4096/  625，脈沖頻率1MHz以下。都是可以。也可以設PA05為20000，效果是同樣的。不過其他參數需要設置一下。用中型PLC定位模塊去控制。差動線性控制，速度會快一些。用FX的話，速度就有點慢。原因是小型機發的脈沖頻率不夠高。