LS 產電 的 XBC-DN20S的plc 做的PID，只有一個方向調節，求大神指導！！
過程值小于設定值時，調節的很好，也很快調節完成，但是過程值大于設定值時，調節不明顯，有時幾乎不調節，求大神看看是哪里出了問題。
調節速度的程序。做實驗因為是電機帶的編碼器，所以減小了10倍。