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工控人家園 綜合討論 請教臺達(dá)伺服定位問題

zhengmingjun

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樓主發(fā)表于: 2018-09-08 11:20

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請教各位：臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160    P1-45=10  滾珠絲杠的螺距=10MM  由此計(jì)算脈沖當(dāng)量=0.001MM  但是系統(tǒng)的程序是這樣的：

MUL  D960  K1000  D320
DDIV  D320  K100    D324
DDRVA  D324  D162  Y4  Y5
伺服電機(jī)和滾珠絲桿直連的，沒有減速機(jī)構(gòu)。D960是觸摸屏設(shè)置定位長度，如果我設(shè)置D960=100MM，則100×1000÷100=1000個脈沖
那么100MM÷1000個脈沖得1個脈沖=0.1MM 這個計(jì)算結(jié)果和前面計(jì)算的脈沖當(dāng)量=0.001MM不同。請指教！

dgamen

歲月不饒人

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1樓發(fā)表于: 2018-09-08 11:29

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還要看伺服驅(qū)動器電子齒輪比

樓主留言：

臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器P1-44=160 P1-45=10 滾珠絲杠的螺距=10MM 伺服電機(jī)分辨率160000

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