新買的三菱MR-JE-200A伺服驅動器沒設定過參數，跪求大神指導應該設定那些常規參數

舉例：
PA01=1000 （位置控制）
PA05=10000 （PLC發1萬個脈沖伺服轉一圈。默認值為1萬。注意：這個參數分上下兩檔顯示）
PA13=0301 （脈沖+方向）
PA21=1001時 （使PA05有效）
PD01=0C04時  （使能，上，下限都自動ON）