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					 小小明 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-09-13 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不習(xí)慣ta 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-14 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般都是做一個(gè)先正向行走反向極限開關(guān)與脫離零點(diǎn)信號(hào)的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號(hào)時(shí)所走過的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過程中要是觸發(fā)過程中要是正極限或者約束條件就會(huì)立刻往回走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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