求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。

如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。