三菱用ST做功能塊，如果使用自帶定時器，多次使用會出現定時器重復的問題。自己摸索的解決方法如下：自己做定時器
IF  SM412=FALSE THEN
    MIddle10:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
    MIddle10:=0;
END_IF ;
IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN
        
            INCP(NOT  MIddle10, time10);
            IF time10=AlarmDelay THEN
                Tim10:=1;
                time10:=0;
            END_IF;
        END_IF;

謝謝大大