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					 z61805726 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-18 12:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現在用松下A6電機和 FPXH的plc   通過485讀編碼器的位置  
        我想問下那如何進行定位和回零？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        藍楓戀影
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-09-25 16:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每次上電讀出編碼器的位置，伺服報警恢復后也讀出編碼器的位置，得到位置后，直接用plc的定位指令去定位，不需要每次與編碼器位置進行對比
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        藍楓戀影
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2018-09-25 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對編碼器，只需要設定一次原點，以后不需要回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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