我們廠里新用了松下A6的伺服驅動，我們是做位置控制的，我的接線是  
  1.   2 . 7 針腳接24V；      
  41針腳接0V ；    
   4針腳接脈沖；          
  6針腳接方向 。
接好線后 ，我通電 ，伺服電機用手都能轉動，PLC發脈沖，伺服電機沒有反應。請教下   誰接過松下A6伺服驅動的線？ 能告訴我 接哪幾個針腳嗎？  我這個是接錯了，還是驅動參數沒有設置對。請師傅們指教！！！

29是伺服on信號，31是馬達清報警信號，36是0V，13接地或者懸空