各位，大家來討論一下，我公司現在一臺設備（貼保護膜設備），用的是步進傳動方式，設備就一臺步進加傳動氣缸。現在的問題是步進停車不準（料帶有定位孔），在檢測到定位孔是，有時停在孔的中間，有時停在孔的后邊，有時檢測到定位孔后，過了定位孔后才停，時好時壞，沒有固定規律。

       謝謝大家的分析，會去嘗試各位的建議的，

     程序本來就是兩段速，第一段出標一半（長度可調），0.5s第二段完成出標，第二段出標的速度是要配合工作臺伸出速度完成的