PLC自動運行狀態使用多段順序流程控制，運行過程中出現機械故障或傳感器失效。一般該怎么去處理流程及相關故障？在人工進入手動處理完成后如何連接繼續流程。大家一般怎么去處理，是不是得寫一段程序來檢查各個機構之前流程狀態以及當前位置來跳轉到相應的流程步，有沒什么好辦法或例程以及書籍提供一下不勝感激。關于報警，大一些的程序是不是都編多級報警？

買的許多書對此部分都只是寥寥數語帶過，這個邏輯老是繞不過來，能給于指點不勝感激。謝謝

對于步進流程控制的程序，運行過程中出現報警，可以讓流程中斷，報警處理完成后，可以接著繼續運行；各種PLC都有相關的專門用來控制步進流程的特殊中間繼電器，報警的時候可以把該特殊中間繼電器置位，步進流程就不會繼續向下執行，報警處理完成后，再把控制步進流程的特殊中間繼電器復位就可以繼續向下執行。比如三菱FX系列PLC控制步進流程控制的繼電器是M8040。如果不知道的話，也可以自已做一個也可以，有報警產生，就置位一個普通的中間繼電器也可以，然后再把這個普通的中間繼電器的常閉點作為向下跳轉的一個條件，沒有報警就復位該普通中間繼電器。如果用PLC的功能繼電器M8040就不需要每一步增加M8040，因為PLC自帶有流程控制功能。可以看一下相關的步進流程控制相關的說明書，其實一些功能指令都是由基本的指令集成的。