PLC自動運(yùn)行狀態(tài)使用多段順序流程控制，運(yùn)行過程中出現(xiàn)機(jī)械故障或傳感器失效。一般該怎么去處理流程及相關(guān)故障？在人工進(jìn)入手動處理完成后如何連接繼續(xù)流程。大家一般怎么去處理，是不是得寫一段程序來檢查各個機(jī)構(gòu)之前流程狀態(tài)以及當(dāng)前位置來跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的流程步，有沒什么好辦法或例程以及書籍提供一下不勝感激。關(guān)于報(bào)警，大一些的程序是不是都編多級報(bào)警？

買的許多書對此部分都只是寥寥數(shù)語帶過，這個邏輯老是繞不過來，能給于指點(diǎn)不勝感激。謝謝

對于步進(jìn)流程控制的程序，運(yùn)行過程中出現(xiàn)報(bào)警，可以讓流程中斷，報(bào)警處理完成后，可以接著繼續(xù)運(yùn)行；各種PLC都有相關(guān)的專門用來控制步進(jìn)流程的特殊中間繼電器，報(bào)警的時候可以把該特殊中間繼電器置位，步進(jìn)流程就不會繼續(xù)向下執(zhí)行，報(bào)警處理完成后，再把控制步進(jìn)流程的特殊中間繼電器復(fù)位就可以繼續(xù)向下執(zhí)行。比如三菱FX系列PLC控制步進(jìn)流程控制的繼電器是M8040。如果不知道的話，也可以自已做一個也可以，有報(bào)警產(chǎn)生，就置位一個普通的中間繼電器也可以，然后再把這個普通的中間繼電器的常閉點(diǎn)作為向下跳轉(zhuǎn)的一個條件，沒有報(bào)警就復(fù)位該普通中間繼電器。如果用PLC的功能繼電器M8040就不需要每一步增加M8040，因?yàn)镻LC自帶有流程控制功能。可以看一下相關(guān)的步進(jìn)流程控制相關(guān)的說明書，其實(shí)一些功能指令都是由基本的指令集成的。