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                        樓主 

					
					發表于: 2018-09-28 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        目前設備某個工站的伺服分兩種模式
        我的伺服走的是間距，間距為7MM,共20個間距
        等距模式：只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以，其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器，使用DDRVA絕對位置指令
        不等距模式：需要設定好每個位置點，程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

        現在的問題是，客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話，自動運行的是否那個工位就自動跳過。

        各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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