轉速=(指令脈沖頻率*60)/編碼器分辨率*電子齒輪比

指令脈沖頻率=編碼器分辨率/電子齒輪比*轉速/60

現在很多的伺服電子齒輪比不用那么復雜，直接輸入1圈多少個脈沖就可以，譬如說10000，那么10000個脈沖就是1圈，然后結合絲桿步距，譬如一圈步距為10mm，那么1個脈沖就是走1um。還有脈沖頻率，如果你想3000轉/分鐘，那么就是10000*3000/60=500KHz，這個頻率已經將大部分的PLC都拋棄不能用了。這個時候怎么辦呢，只有降低10000的值，譬如是2000，那么想3000轉就是100KHz，這個頻率基本都能達到。