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工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

keeplearning

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樓主發表于: 2018-09-28 17:28

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YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

焦劉吉

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1樓發表于: 2018-09-29 12:00

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你的電動命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發一次的

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焦劉吉

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2樓發表于: 2018-09-29 12:03

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直接@STOP

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3樓發表于: 2018-09-29 20:12

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ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

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4樓發表于: 2018-09-30 11:50

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樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！

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