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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-09-28 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        YAMAHA機(jī)器人RCX編程，使用JOG命令控制機(jī)械軸移動(dòng)，看手冊(cè)需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動(dòng)，但是按照手冊(cè)輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動(dòng)到軟限位才停止，根本就不行啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        魔都我來(lái)受虐了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-09-28 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用PLC通過(guò)IO控制機(jī)械手啟停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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