剛接觸歐姆龍PLC。有個問題想請教各位大神，歐姆龍PLC有一條ORG指令，查看手冊有兩個功能，一個是原點搜索，一個是原點復位。那編寫定位控制程序的時候，是先用ORG指令的搜索功能找到原點，然后再用ORG指令的原點復位功能進行復位，還是只用一次ORG指令只進行復位，不用原點搜索功能。

那請問是不是要用兩次ORG指令，但我看了很多別人的程序，好像沒有用兩次ORG指令。

不是原點搜索用一次，原點回位還要用一次嗎？用一次怎么實現原點搜索和原點返回功能。