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					 陳十一 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-05 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服回原點后定位不準的問題：

        用的增量式伺服脈沖加方向，原點是光電開關安裝結實可靠。機械部分是用的模組。

        系統回原點后，伺服進行定位大概有20個定位點位。點位定位完成之后，伺服回原點等待下次工作，如此循環。

        大概連續工作半小時后，伺服回原點再次點位時會出現點位定位不準，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時間的增加偏差量會越來越大。

        請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時間的增加偏差量也在不斷的增大。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yjm1yjm 
					
        
				
        

				
        學海無涯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-22 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        執行一定次數要搜索一次原點。還有伺服有最大速率，超過了，會偏差比較大，或者報警。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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