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					 陳十一 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 17 個
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-05 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問題：

        用的增量式伺服脈沖加方向，原點(diǎn)是光電開關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

        系統(tǒng)回原點(diǎn)后，伺服進(jìn)行定位大概有20個定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后，伺服回原點(diǎn)等待下次工作，如此循環(huán)。

        大概連續(xù)工作半小時(shí)后，伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn)，偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會越來越大。

        請教一下論壇里的大神們，為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后，下次定位還有偏差且偏差會隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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