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					 吳曉亮420922 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-08 18:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        一個臺達伺服驅動器報警，報警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結果重新上電無數次，還是報警AL011。
        如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機整體更換呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 哼哼小豬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-06-16 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議用5樓方法試下，連上一臺新的電機試下，還是報錯的話，用ASDA_SOFT的臺達伺服軟件把參數讀取出來保存下，然后恢復參數再試下（P2-08設置為10）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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