中達優控一體機MC-20MR-6MT-430A-FX-B ，紙卷放卷張力控制使用磁粉制動器，張力控制器控制制動器，利用一體機模擬量輸出給張力控制器，從而控制磁粉制動器張力大小，隨著紙卷直徑的減小要求PLC模擬量輸出逐漸減小，設置了最大張力與最小張力。求助編程思路。

自己寫程序的話考慮用PID控制，普通的比較指令抖動很大。