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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-14 18:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，現在一條生產線交流電機控制收放線，現在設備想增加一個功能，要用到伺服跟隨線速度，我現在在放線輪周長300㎝上裝一個編碼器測脈沖密度在用這個密度控制伺服輪(周長20㎝)速度，用SPD指令可以速度跟著交流電機快慢變化，但是有個問題，兩個輪直徑不同，怎樣做到基本同步線速度一至，請各位大神指點下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-15 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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