ST編程遵循的協議：IEC 6-1131/3(歐姆龍、三菱、西門子、倍福)
（一）調試：支持斷點調試與單步運行

（二）ST編程中常用的數據類型






（三）ST 語句
條件語句中：賦值語句符號   ：=     /   等于符號  =   (多用于判斷兩個值是否相等)
1.IF語句

2.CASE 條件語句

https://mp.weixin.qq.com/s/qX65T4O5Wyz1gjF-BDi-Tw

TON_1(IN:= SCREEN_SIGN ,PT:= T#0.5S ,Q=> FX5CPU.stSM.stPosition.bnRemainingDistanceOperationCommand[0] ,ET=> TIME_1 );

這個是三菱ST編程的  這個用到時間