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        zqszk123
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        樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
        誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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        crgtom
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        1樓  發表于: 2018-12-08 11:43
        要功能分類,狀態機鎖存。
        有些多軸機械手就是這樣干的
        把每個動作編成號,在程序中插入
        技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!

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