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					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 qj_wgx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-08-14 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不難做到，只要動作狀態(tài)都能被正確檢測到，但是我感覺很容易出問題，除非動作流程要求不是很嚴(yán)格，對于安全方面沒有很大影響 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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