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					 zqszk123 
					
        
				
        

				
        集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-23 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 雨落櫻花 
					
        
				
        

				
        好吃懶作
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-24 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個其實就是自動啟動的時候，前幾個步驟動作是將設備恢復到初始狀態吧，運動控制的話，抓取初始位置的數據，按限制條件絕對定位回去，I/O動作就更簡單了，前提是對設備要熟悉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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