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工控人家園 綜合討論 誰做過離散思維編程的？

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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樓主發(fā)表于: 2018-10-23 09:24

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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！

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lvpretend

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1樓發(fā)表于: 2018-10-23 10:29

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在切換為手動的時刻，把當(dāng)前設(shè)備所有狀態(tài)保存，切回自動時再讀出保存的狀態(tài)，接著做，類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。

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