誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！

呵呵，這有啥可討論的。自動手動的前期定義決定了后續如何。因為有些步驟或許可以手動操作，但是有些細分步驟根本就無法手動操作，即使手動操作，細分步驟上也是一些自動運行，比如牽扯到很多無法人工干預的模擬量操作，這么說吧，一個程序是由很多操作步驟組成，這些步驟又細分為單步，定義這些單步的定義，那些可以手動操作，那些不行，那些必須順序執行，那些可以并行運行，比如很久前弄過運輸帶設備，很多可以并行手動操作的，但是如果進入硫化鍋的帶子則必須自動運行，唯一可以手動干預的只有急停按鈕。因為這部分如果出錯（主要是時間和溫度的控制手動很難做到精準），可能整條帶子都廢了。所以這個地方手動只能是進鍋，硫化開始，然后。。。等待完成，除了某些條件缺失，比如蒸汽溫度不達標，壓力值缺陷等，否則無法停止。確實不得不停的話只能按下急停按鈕。
因此自動手動的爭論也在此，既然你手動干預了，那么肯定有些繼續自動的條件缺失了，或許可以設計一個一鍵恢復(比如只是更換了某個刀具等），那么就需要在程序中設定你手動操作了啥動作，是否需要恢復等等設定，當轉到自動時，也肯定需要通過手動的想繼續操作的按鈕來設置繼續下一步操作而不是真的自動直接運行。