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        jesonup
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 16:50
        圖片:
        最近在做一個(gè)項(xiàng)目,有點(diǎn)類似上圖中的控制方式,但是實(shí)際中是有很多軸的,沒有任何緩存擺棍的機(jī)構(gòu)。我只畫了主要思路的部分,請(qǐng)各位看看覺得可行嗎?沒接觸過張力控制這塊。
        ronny.0921
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        1樓  發(fā)表于: 2018-10-24 10:05
        引用
        引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發(fā)表的  :
        矢量變頻器,安裝編碼器
        收放卷用力矩控制有計(jì)算公式的,牽引用設(shè)定速度(線速度)
        觸摸屏輸入卷徑,扭力,設(shè)定速度
        先啟動(dòng)張力,再啟動(dòng)牽引
        注意要設(shè)定速度限制避免飛車現(xiàn)象


        變頻器設(shè)固定轉(zhuǎn)矩,就可以克服捲徑變大變小的問題

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