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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-23 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-24 10:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發表的  :
        矢量變頻器，安裝編碼器
        收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設定速度（線速度）
        觸摸屏輸入卷徑，扭力，設定速度
        先啟動張力，再啟動牽引
        注意要設定速度限制避免飛車現象


        變頻器設固定轉矩，就可以克服捲徑變大變小的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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