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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-10-25 14:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動，請問這個是什么原因造成的？驅動器、電機、PLC換過新的，沒問題，線路都重接過，沒問題，是不是干擾問題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   安川伺服.zip (1118 K) 下載次數(shù):82

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-26 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服型號：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線方式
        引用
        引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的  :
        你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2018-10-28 09:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到問題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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