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                        樓主 

					
					發表于: 2018-10-26 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        十二支產品，經過檢測后  判斷是否合格，合格的流出，不合格的會使用步進電機移動到不合格產品的位置  再用氣缸踢出去。關于步進電機移動的問題 ，我該怎么編寫程序。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-10-26 15:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這需要用到移位，你可以把合格的設為1，不合格的為0，數據進行左移/右移，不合格的到達，步進電機動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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