最近一直在研究通訊，突然感覺懂了一點，寫寫自己對于modbus 通訊的體會：
1.    經常聽說的485，232，422，是指的是物理端口，modbus是通訊協議，也就是通訊的規則，就好象社會上有很多潛規則，服從這些規則才能混下去。
2.    modbus通訊分為主站和很多編了號的從站，例如主站對從站說，3號從站你家的第三個房間里住著誰？話音剛落，1號，2號，4號從站心里想：反正沒有喊我，不關我的事，就通通裝          死，3號從站聽到后，回答說，我家的第三個房間里住著一條狗，這樣一個通訊過程就完成了，跟主站讀取從站某個寄存器的內容很類似。如果是廣播命令，就是每個從站都要聽著，不需要作出回答。
3.   通訊主要是通過 報文發送出去執行的。 地址+功能碼。。。。。。西門子plc中有通訊庫，三菱臺達plc有通訊的方便指令，我通過串口調試工具測試，最終還是發出來標準的 報文，只是方便大家使用的。通訊的具體地址要看每種設備原件的廠家是怎樣定義的，會應用就可以了。
4.   crc校驗就是為了防止在通訊過程中會出現數據的丟失或者出錯。就好象在生活中，甲對乙說：我還你5個硬幣你數一數，乙收到錢后數了一下硬幣，只有四個，乙就說你給的不對。
如果有能力用plc自己寫個自由口通訊的塊，或者單片機開發個通訊那就是大神了。

單片機寫MODBUS-RTU其實很簡單的，現在的工具這么多，隨便找個觸摸屏，設置到MODBUS-RTU模式，用電腦去抓通訊數據，看別人怎么寫的，依葫蘆畫瓢照著標準協議很容易寫出來，不說半天，兩三天應該很容易搞定的。我七八年前寫的通訊部分，一直就沒修改過，常見品牌的觸摸屏連上去，比絕大部分PLC反應快太多了