之前發(fā)帖向大家請教過這個問題，想辦法讓機(jī)構(gòu)工程師加了一個極限sensor

還是步進(jìn)馬達(dá)，無零點信號，只有一個原點sensor和極限sensor，原點在左，極限在右
采用計數(shù)器2方式回原點。

第一種情況：向左回原點，分三種情況：

1 停在原點感應(yīng)器右邊，原點指令發(fā)出后按設(shè)定的方式回原點，沒疑問。
2 停在原點感應(yīng)器上，原點指令發(fā)出后會自動先向右移動，走出原點范圍后再向左回原點，沒疑問。
3 停在原點感應(yīng)器左邊，這種情況目前比較糾結(jié)，目前想的辦法是：回原點前檢測當(dāng)前位置，比如停在原點左側(cè)時當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經(jīng)過原點，再啟用回原點
   關(guān)鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達(dá)，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

第二種情況：向右回原點，也分三種情況：

1 停在原點右邊，原點指令發(fā)出后向右移動，碰到極限后反轉(zhuǎn)向左找原點，沒疑問。

2 停在原點感應(yīng)器上，原點指令發(fā)出后先自動向左，走出原點范圍后向右找原點，沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點sensor，on的話向右走一段距離，然后再指令回原點，同情況1

3 停在原點左邊，指令發(fā)出后正常向右找原點。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達(dá)，開電后再回原點依舊不會有問題。


結(jié)論：原點在極限左側(cè)時，首選向右回原點

          原點在極限右側(cè)時，首選向左回原點

當(dāng)然，具體往哪個方向還得看實際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結(jié)論，純屬拋磚引玉，請大家指正。

引用

引用第1樓wuxllx于2018-11-01 09:13發(fā)表的  :
你這個問題是無解的，一個原點一個極限，當(dāng)然是原點與極限都分別存在的位置都是盡量靠兩邊，何來在原點外的說法，怎么解。而且步進(jìn)是記不住位置的。

原點不一定非要靠邊，可以用原點補(bǔ)償再。
情況二，手動將電機(jī)移到原點左側(cè)后，指令回原點時會自動向右找原點，不需要讀出當(dāng)前位置。

引用

引用第5樓changzyu9638于2018-11-01 11:50發(fā)表的  :
多一個極限位，事情就簡單多了。
只用一個極限位，回原點的動作，花費時間太長了，你的客戶一定會要求你縮短的。

有的設(shè)備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設(shè)備上還有幾個軸一個sensor都沒有，靠扭矩回原點