X10
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M10)
                                 雙手啟動（左）                                                                         雙手啟動（左）

                                    X11
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M11)
                                雙手啟動（右）                                                                         雙手啟動（右）

                  M10                          M11                           X15
▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎ ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M12)
               雙手啟動（左）  雙手啟動（右）  ▎             自動                                        雙手啟動條件                                          
                                                                     ▎                                                                  
                             M12                                 ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                     雙手啟動條件

                   M10                            M11                          M12                   X16
▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎ /   ▎▬▬▬▬▬▬▬(Y26)
              雙手啟動（左）           雙手啟動（右）  ▎      雙手啟動條件     停止                         啟動輸出
                                                                              ▎
                                 Y26                                      ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                              啟動自鎖




    以上，僅供參考。

上升沿，下降沿就能解決的問題，粘連什么的都不是事！