X1
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎      ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬[PLS      M1］
                              左手啟動


                                 X2
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎      ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬[PLS     M2］
                            右手啟動



                               M1                                 M2                                  X3    
▬▬▬▬▬▬▬▬▎      ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▎ /    ▎▬▬▬▬▬(Y21)
                           左手啟動                         右手啟動        ▎                  停止                   輸出                    
                                                                                         ▎
                                                Y21                                  ▎
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                                               自鎖

這些都是小兒科。法國STI將提供21000套安全聯鎖系統是好東西。