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                        樓主 

					
					發表于: 2018-11-07 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設備是一個普通帶制動電機帶一個轉臺，以前是變頻控制，按啟動就一直轉，按停止到光電開關后，制動抱住定位，變頻調轉臺速度
        現在客戶非要伺服控制，換伺服電機，最近看了下伺服，
        這個指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機一直轉，修改D0來修改速度，到光電開關之后斷開這個指令就停止了，是這樣嗎？
        這樣也不用原點可以嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2018-11-07 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看你設備剛剛開機的時候要不要回原點a
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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