PLC型號,臺達EH3 40點，私服臺達A2系列的，現(xiàn)在程序是手動前進后退，微調(diào)，回原點，兩路私服都沒有問題，就是進入自動流程以后，沒有動作，程序已經(jīng)上傳，是否我這流程有問題，或者轉(zhuǎn)移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

學習了，樓主寫的程序很有調(diào)理。