熟悉QD75的都知道，模塊系統IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

你定位啟動的時候，為什么要 set Y10？  既然Y10是上升信號有效,  你直接 pls y10  不就好 了。  這樣跟你要停止時，set Y4，  根本不沖突啊，