/******** 軸原點搜索*********//
IF HOME_COMMNDE_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND（NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=9001;HOME_COMMNDE_TEMP:=TRUE;
ELSE
    HOME_COMMNDE_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//原點觸發，軸不忙，軸無錯誤，軸無定位完成，軸無定位啟動信號；
//******** 軸定位啟動*********//
IF POSITION_BIT AND  (NOT AXIS_BUSY) AND  (NOT AXIS_EROOR)  AND  (NOT AXIS_POSITION_DONE)  AND（NOT AXIS_POSITION_MOVING) THEN
    AXIS_POSITION_BUFFER:=1;POSITION_TEMP:=TRUE;
ELSE
    POSITION_TEMP:=FALSE;
END_IF;
//定位觸發，軸不忙，軸無錯誤，軸無定位完成，軸無定位啟動信號；
//******** 軸定位置位*********//
SET( (HOME_COMMNDE_TEMP OR POSITION_TEMP),AXIS_POSITION_MOVING);
//******** 軸定位復位*********//
RST((AXIS_POSITION_DONE OR  AXIS_BUSY)AND AXIS_POSITION_MOVING AND  (NOT AXIS_BUSY)),AXIS_POSITION_MOVING);

高手