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工控人家園 綜合討論 有一個(gè)問(wèn)題，看大家思路，我還沒(méi)有好的解決方案

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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樓主發(fā)表于: 2018-11-23 21:37

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每個(gè)工件掃碼后，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)路徑，這路徑都是根據(jù)配方來(lái)的。假如果路徑是不同的工位軌跡。

大家有好的方法實(shí)現(xiàn)嗎？看大家的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

我也有方法，覺(jué)得很繁鎖。

請(qǐng)大家發(fā)表一下？

無(wú)論如何，我做好后都會(huì)把方法貼出來(lái)。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

靜夜思飄

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1樓發(fā)表于: 2018-11-26 09:33

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描述不清。產(chǎn)生一個(gè)路徑還是獲得一個(gè)路徑？工位軌跡需要相互規(guī)避不？
是像那種無(wú)人港口那樣無(wú)人貨柜車通過(guò)掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達(dá)？即不考慮送達(dá)時(shí)間必須是規(guī)定時(shí)間。還是必須時(shí)間是規(guī)定時(shí)間不能有誤差？
這些都會(huì)影響最后的結(jié)構(gòu)。

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