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        maozg0725
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2018-11-27 21:30
        圖片:
        兄弟們,咨詢個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問(wèn)題
        nightblueblu
        道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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        1樓  發(fā)表于: 2018-11-29 10:09
        你把M2速度調(diào)快,0.8秒到達(dá)M2,如果你把翻轉(zhuǎn)時(shí)間做到比如0.3秒,那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

        還有就是靠時(shí)間來(lái)確定走的位置是不可靠的,你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時(shí)可靠,在A點(diǎn)檢測(cè)到后置位一個(gè)等待信號(hào),直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號(hào)
        Your happiness is everything.

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