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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2018-12-05 08:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        請(qǐng)問我用FX5U，伺服是三菱J3，用絕對(duì)值定位ABS指令讀伺服脈沖，為什么讀出來(lái)的脈沖正負(fù)是反的，比如我斷電前走到的脈沖式是500，上電后脈沖就變-500
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2018-12-23 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看下外部極限是不是反設(shè)置反了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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